金融界2025年6月23日消息，国家知识信息显示，青岛海信日立空调系统有限公司、大连日佳电子有限公司申请一项名为“一种制冷领域铜管视觉定位方法”的，公开号CN120182370A，申请日期为2025年03月铜管 。
摘要显示，本发明公开了一种制冷领域铜管视觉定位方法，具体包括S1：通过用于抓取铜管的PLC抓手头部设置的标定后的相机，采集并获取铜管传送链条的视觉位置图像；S2：对视觉位置图像进行预处理，获取优化像素特征图；S3：根据优化像素特征图获取穿孔位置的自适应补偿值，以根据自适应补偿值实现对铜管的引导放置铜管 。本方法解决了目前在制冷领域铜管的放置过程中，由于传送链条本身会产生移动定位精度差，因此经常造成因为铜管下落放置不准确而导致铜管磕伤，产生不良流出，严重影响生产质量且生产效率低的问题。
天眼查资料显示，青岛海信日立空调系统有限公司，成立于2003年，位于青岛市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业铜管 。企业注册资本15000万美元。通过天眼查大数据分析，青岛海信日立空调系统有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1087次，财产线索方面有商标信息23条，信息3697条，此外企业还拥有行政许可22个。
大连日佳电子有限公司，成立于2002年，位于大连市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业铜管 。企业注册资本3800万人民币。通过天眼查大数据分析，大连日佳电子有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息3条，信息144条，此外企业还拥有行政许可24个。
来源：金融界